Что делать в этом случае

Здравствуйте, подскажите пожалуйста щенку йорка 3 месяца. Каждый раз по выходе на прогулку ведёт себя плохо. В первые 10 минут постоянно лает , скулит , может укусить за ногу , пытается забраться на ручки, не хочет идти ногами. Затем успокаивается , идёт тихо и спокойно. Подскажите пожалуйста что делать , чтобы в самом начале щенок шел спокойно.