Страх перед собаками

Здравствуйте!Посоветуйте,пожалуйста,что делать.Моему кобелю 4 года,был подобран маленьким щенком на помойке.Рос дома с возрастной таксой,играли.Знает все команды,любит гулять,слушается,на собак не реагирует.На днях какой то пес побежал на моего,мой испугался,вылез из ошейника и стал убегать без оглядки.не реагируя на мои команды,побежал к дому.вчера ситуация повторилась,при виде другой собаки.У него сильный испуг,гуляет нервно,все время оглядывается по сторонам.Помогите,пожалуйста,как справится с таким страхом.
Спасибо