Отказывается выполнять команду сидеть и лежать на улице

Тайский риджбек 7 месяцев. Короткая шерсть.
Здравствуйте, мой пес отказывается выполнять команды: «сидеть» и «лежать» на улице. Но дело не в том, что он делает это из вредности или не хочет слушаться. Просто из-за короткой шерсти это доставляет ему дискомфорт. Он выполняет команду сидеть,если мы на траве и при этом очень медленно опускает попу, словно пробует ,а не колет ли ему там что-нибудь. В магазине, он с лёгкостью выполнит эту команду и мирно сидит ждёт,пока я закончу покупки.
Как то мы вышли в парк и я таки добилась послушания с этой командой. Раз 5 он ее выполнил, но придя домой заметила, что у него вся попа в крапинку. Но он был кило на 10 поменьше и сейчас возник вопрос.
Стоит ли заниматься этими командами на улице? Это его нежелание терпеть дискомфорт (на асфальте ни за что не сядет, только на травке) или все-таки физиологически особенности и не стоит мучить собаку.