Как научить собаку быть спокойной на прогулке?

Моего пса зовут Бадди и по моей величайшей ошибке , он не контактировал з другими собаками и вообще не выходил из-за двора в мир.
Как только я его вывожу за двор, он становиться не контролируемым . Меня он тупо игнорирует.