Кидается к другим собакам

Здравствуйте!подскажите, что делать, пожалуйста. 2 года назад подобрала собаку, смесь овчарки, девочка нестерилиз., на данный момент возраст примерно 4-6 лет. Команды знает сидеть, дай лапу, стой, ко мне. Последнюю выполняет только если заведомо знает, что есть лакомства. Проблема в том, что как только увидит другую собаку, сразу кидается к ней. Ничего не слышит и не видит, звать бесполезно. Команды стой и ко мне в такие моменты не работают. Если на поводке, то заходится истеричным лаем и очень тянет!как исправить это? Очень тяжело с ней гулять, хожу днём и поздно ночью на пустырь, чтобы никто не ругался(